理想L9高速急剎致追尾被判全責(zé)，輔助駕駛系統(tǒng)為何認(rèn)不出廣告牌貨車
紅星資本局5月11日消息，近日，一位湖北襄陽的理想L9車主稱，在高速上開啟了輔助駕駛系統(tǒng)，車輛在行駛中檢測到高處廣告牌上的小貨車圖片，突然急剎導(dǎo)致追尾。經(jīng)交警認(rèn)定，車主負(fù)此次事故的全部責(zé)任。車主認(rèn)為，由于是車輛的原因?qū)е掳l(fā)生事故，還未上牌的新車變成了事故車，要求廠家賠償2萬元。5月10日，理想汽車（02015.HK/LI.US）相關(guān)負(fù)責(zé)人向紅星資本局回復(fù)稱，事故原因是將圖片誤識別為實車，“的確是系統(tǒng)誤識別，后續(xù)會改進(jìn)軟件系統(tǒng)”。對于賠償，理想汽車4S店提出了補償4000元現(xiàn)金的方案，目前尚未與車主達(dá)成一致。汽車行業(yè)分析師劉昊向紅星資本局表示，目前，智能駕駛技術(shù)普遍處在L2階段，各品牌的系統(tǒng)和算法都還沒有成熟到能夠代替駕駛員對車輛進(jìn)行完全操控。據(jù)《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)，L2級駕駛自動化等級為組合駕駛輔助，目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)主體為駕駛員及系統(tǒng)，責(zé)任主體仍為人類駕駛員。本次事故中，理想L9在開啟輔助駕駛系統(tǒng)后，沒有明顯障礙物，AEB（緊急制動功能）卻突然啟動，這種情況被稱為“幽靈剎車”。AEB的原理是通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器實時檢測前方障礙物距離，將測出的距離與警報距離、安全距離比較，如果距離小于安全距離時，AEB系統(tǒng)啟動，使汽車自動制動。劉昊表示，幽靈剎車與車輛的感知系統(tǒng)有關(guān)。傳感器中，毫米波雷達(dá)不擅長識別靜態(tài)物體，攝像頭受外部環(huán)境的影響較大。如今普遍采用視覺+雷達(dá)融合方案，存在識別不準(zhǔn)的情況?！罢`識別廣告牌，可能是前向毫米波雷達(dá)對金屬材質(zhì)過于敏感，導(dǎo)致觸發(fā)主動剎車。不過在引入BEV大模型、占用網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)后，這種情況得到了改善?！蹦耻嚻蠊こ處煾嬖V紅星資本局，“還可能是因為感知硬件太多，影響了靜態(tài)雜波過濾。感知系統(tǒng)收集了過多的干擾項，容易觸發(fā)保守的指令?！睋?jù)了解，理想L9 Pro版車型搭載了10個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)和1個毫米波雷達(dá)；理想L9 Ultra版搭載了11個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)、1個毫米波雷達(dá)和1個激光雷達(dá)。紅星資本局注意到，這不是理想汽車第一次誤識別。2023年5月，一輛理想L7在行駛過程中將蘇炳添的廣告牌識別成真人，緊急剎停被后車追尾。2023年3月，一位理想L9車主發(fā)視頻稱，其在陵園祭祖時發(fā)現(xiàn)車內(nèi)雷達(dá)顯示車輛周邊有人影，但實際上車外并沒有行人經(jīng)過。理想汽車客服表示，理想L9等車型是通過激光雷達(dá)、視覺攝像頭對周邊環(huán)境進(jìn)行感知的。受限于當(dāng)前市場上傳感器識別能力的局限性，車輛在某些場景下會出現(xiàn)異常情況。后續(xù)會優(yōu)化算法來加強識別能力，通過OTA對用戶車輛進(jìn)行更新，消除安全隱患。2023年1月，上海的一位理想車主反映，他在雨夜駕車出行時，中控屏顯示有人在后方奔跑追車。理想汽車回應(yīng)稱，這是視覺感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜間環(huán)境中，后視相機被水滴干擾。目前算法研發(fā)已經(jīng)對于這類場景，加入了光暈圖像的負(fù)樣本標(biāo)注數(shù)據(jù)，內(nèi)部正在算法驗證中，預(yù)計會在下一版本中更新算法，優(yōu)化這個問題。紅星新聞記者 吳丹若編輯 肖子琦
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